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PALM EXPO 2012調(diào)研報告：舞臺機械設(shè)備及技術(shù)
  • 2012-06-01
  • 通用舞臺
  • 3933

    受中國演藝設(shè)備技術(shù)協(xié)會演出場館設(shè)備專業(yè)委員會的委派

，舞臺機械調(diào)研小組與音響、燈光
、樂器等調(diào)研小組一起于2012年5月23日參加了“第十屆中國國際演藝設(shè)備與科技論壇”
，5月24日～26日上午全面參觀了“第二十一屆中國國際專業(yè)音響·燈光·樂器及技術(shù)展覽會”（PALM EXPO 2012）展覽會，并重點對舞臺機械設(shè)備與技術(shù)的展出情況和相關(guān)技術(shù)信息進行了深入細致的調(diào)研
，總體感受頗深
，收獲頗豐。

    1

、總述

    本屆論壇以“演藝場館建設(shè)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢”為主題

。調(diào)研小組的體會是主題鮮明，內(nèi)容廣泛充實
，緊扣行業(yè)發(fā)展的時代脈搏
。來自各國演藝行業(yè)的高端專家從各個不同的角度論述了演藝場館建設(shè)的理論與實踐，切中我國演藝場館建設(shè)與發(fā)展存在的問題
，啟示未來方向
，尋求正確軌跡，提供理論依據(jù)
。其演講內(nèi)容水平之高超
、理論之深邃、資料之廣博
、案例之典型
、經(jīng)驗之寶貴都超過歷年論壇。充分代表了當前國際行業(yè)的水準
。深覺機會難得
，受益匪淺，意猶未盡
。此次論壇獲得巨大成功也顯示主辦方的組織水平和能力
。

    本屆展會展覽面積11萬多平方米

，規(guī)模更加宏大，展品范圍更加廣泛
，展商更加積極
，觀眾更加踴躍。除了8個正廳
，還有不少展位設(shè)在室內(nèi)過道和室外臨時帳篷里
。這是我國演藝設(shè)備行業(yè)的空前盛會，規(guī)模又一次達到了亞太地區(qū)之首
，也是世界上大規(guī)模的展覽會之一
。伴隨參觀展會和參加論壇、講座
、信息交流
，調(diào)研小組積極地進行了研討、學(xué)習
、溝通，感覺收獲不小
，學(xué)之不夠
，余味無窮，兩天半時間甚是緊張
。

    舞臺機械由于體量太大

，不便展出全尺寸實物，只能以縮微模型參展
。本屆展會舞臺機械的總體展示特點是：展品集中到以高端技術(shù)為多
，參展活動集中到以信息交流為主。雖然參展商不多
，但業(yè)內(nèi)參觀者人數(shù)不少
，信息交流量很大，全行業(yè)專業(yè)技術(shù)人員都不想錯過參觀
、學(xué)習
、交流、獲取信息的機會
。

    2

、新技術(shù)應(yīng)用突破

    國際舞臺機械設(shè)備新技術(shù)應(yīng)用有進一步突破，從此次展會獲取的信息重點有：3D威亞（wire）空間飛行技術(shù)更成熟

、更巧妙地應(yīng)用
；無線遙控電動自由式平移車臺有更創(chuàng)新的應(yīng)用；下卷式垂幕機械在大型體育場做分場隔斷應(yīng)用等等
。

    2.1威亞空間飛行技術(shù)

    我國在20世紀80年代初拍攝電視劇《西游記》時

，首次采用威亞空間飛行技術(shù)
，經(jīng)過近三十年的發(fā)展，威亞技術(shù)發(fā)展到了非常成熟的程度
。

    起初的威亞是1D和2D形式

，大部分都用在影視拍攝中，由于影視拍攝可以修飾畫面
，使鋼絲繩和吊具消失
，故起到了非常好的表演效果。早幾年的舞臺表演基本都用1D或2D飛行器
，且用得較少
；1D在影視表演中多作升降運動，在舞臺表演中多作平移飛行
，2D作平移和升降飛行
，都比較單調(diào)。近年來發(fā)展的3D飛行越來越多地在舞臺表演中得到應(yīng)用
，3D威亞讓演員在舞臺上空不受任何限制
，能真正地實現(xiàn)立體舞臺的效果，起到畫龍點睛的作用
，是目前先進的
、具有高科技含量的立體舞臺設(shè)備技術(shù)，在許多大型中外國際活動演出中都有應(yīng)用
。

    3D威亞設(shè)備的核心技術(shù)是多臺伺服卷揚驅(qū)動精確運動

、空間多向多維張拉控制、鋼絲繩伸長量實時監(jiān)測與補償?shù)取?

    2.2無線遙控電動自由式平移車臺

    2008年

，中國演藝設(shè)備技術(shù)協(xié)會派出專家小組出境考察
，在法蘭克福展會（Prolight+Sound）上看到無線控制電動自由式平移車臺的模塊，以及由該模塊組成的超薄型大轉(zhuǎn)臺
。2009年
，在德國柏林展會（SHOW TECH）上又看到不同商家的同樣模塊。近年來
，這種設(shè)備技術(shù)在國際演藝活動中應(yīng)用得越來越有創(chuàng)意
。華沙的羅馬音樂劇場（ROMA Music Theater）演出的《悲慘世界》中，將兩組大型實景做成兩半雙面景
，兩半合攏后面向觀眾的一面是街景
，通過平移旋轉(zhuǎn)兩半將背面轉(zhuǎn)過來時變換成室內(nèi)樓中樓的結(jié)構(gòu)，其中就應(yīng)用了無線遙控電動自由式車臺
，控制平面任意運動精確到位
，并很安全。

    無線遙控電動自由式車臺的絕妙應(yīng)用還體現(xiàn)在比利時安德衛(wèi)普的克盧索音樂會。4塊模塊車臺通過編程控制

，時而匯聚成大方塊
，時而散開成小方塊，時而并成長方條
，時而連接成菱形圖
，當4塊拉開距離時，又出現(xiàn)另一矩形塊沿S形穿梭在其中
，變化莫測
、生動活潑，給演出平添精彩
。

    這種設(shè)備的核心技術(shù)是伺服電機摩擦式驅(qū)動懸掛裝置

、兩級萬向任意轉(zhuǎn)向低摩擦支撐輪組件、實時監(jiān)測編程控制平面運動等
。將會在舞臺技術(shù)中得到越來越廣泛的應(yīng)用
。

    上述兩種技術(shù)的組合應(yīng)用典型案例是2011年哈薩克斯坦的阿斯塔納亞洲冬季運動會。LED光效將表演場地渲染成廣袤的海洋波濤洶涌

，一葉小舟在海面上隱隱漂泊
，一位天使踩著云朵從天而降……

    2.3下卷式垂幕機械

    大型體育場館往往需要變換觀演規(guī)模，垂幕機械設(shè)備可以通過垂幕分區(qū)隔斷觀眾區(qū)域

，適應(yīng)觀演規(guī)模的需要
。近年來出現(xiàn)的下卷式垂幕機械將卷繞滾筒設(shè)置在垂幕下端，運動時向上卷繞或向下展開垂幕
，卷繞滾筒同時作為垂展帷幕重陀，這種滾筒可以根據(jù)需要彎曲呈弧線
，使幕體成弧形圍隔分區(qū)
。

    柏林的O2體育場應(yīng)用了這種設(shè)備，其表演場地大小為320m2

，垂幕分隔1000人座
，以32m的Truss架分4段懸吊，可通過電動吊機升降
。此外
，其半場分隔幕和背景幕也分別應(yīng)用該設(shè)備。

    德國多特蒙特的Signal Iduna Park體育場

，用了42m寬的軌道系統(tǒng)安裝在至地面高度為32m的位置
。垂幕幕體面積42m×25m，重180kg
，卷繞速度為1.5m/s
。幕體形狀像一個巨型T恤，用來做會標使用。德國奧博豪森的K?nig-Pilsener體育場
，杜塞爾多夫的Phillipshanlle體育場
、ISSDome體育場，也都用到下卷式垂幕機械
。

    這種設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是旋轉(zhuǎn)平移復(fù)合運動變載荷設(shè)計

、柔性可彎曲滾筒的結(jié)構(gòu)設(shè)計、緊湊輕量化傳動機械的設(shè)計以及糾偏技術(shù)的應(yīng)用等等
。
 3
、國內(nèi)舞臺機械設(shè)備技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀

    國內(nèi)舞臺機械設(shè)備技術(shù)已逐步趨于高端與普及相結(jié)合，主要以幾家骨干企業(yè)為龍頭

，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展
。下面結(jié)合在展會上的調(diào)研內(nèi)容與結(jié)果具體來談。

    （1）總裝備部工程設(shè)計研究總院將國防尖端技術(shù)轉(zhuǎn)化為舞臺設(shè)備技術(shù)

，使國產(chǎn)舞臺機械技術(shù)得到長足發(fā)展
。該院展出的索系柔性并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)和新一代便攜式緊湊型移動控制臺，是緊跟國際新技術(shù)的一大亮點
，其設(shè)備精度之高
，控制難度之大，都代表了當前新技術(shù)應(yīng)用于演出設(shè)備的水平
。

    索系柔性并聯(lián)驅(qū)動系統(tǒng)是一項國家空間科研成果的縮小模型

，它的驅(qū)動形式是多臺伺服電機立式卷筒卷揚驅(qū)動，要求其制造精度很高
，反映很靈敏
。設(shè)備的控制難度更大，多根鋼索實時收放
，要使拉力
、位移自適應(yīng)，需插補運算與控制調(diào)節(jié)
，運動體始終保持平衡并按設(shè)定空間軌跡運行
。其拉力控制誤差小于4%，偏角控制誤差小于1°
，隨動運行速度可大于10m/s
。

    這種設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是：a.長行程、多自由度

、高精度超大型復(fù)雜控制裝備的構(gòu)造與控制系統(tǒng)的協(xié)同技術(shù)
；b.并聯(lián)繩索驅(qū)動系統(tǒng)的高剛度設(shè)計及拉力和位移自適應(yīng)控制技術(shù)；c.超長行程大慣量機械系統(tǒng)的高精度
、高快速性設(shè)計與多級控制技術(shù)
；d.大數(shù)量級力的高精度控制技術(shù)；e.力、位移耦合控制機電系統(tǒng)的誤差補償和控制技術(shù)
；f.高速運動繩索絕對方位角高精度實時監(jiān)測技術(shù)
；g.大跨度高聳無橫向支撐結(jié)構(gòu)抗側(cè)力及超大跨度桁車軌道梁三維變形控制技術(shù)；h.重體量
、大跨度復(fù)雜結(jié)構(gòu)制作技術(shù)
；i.大跨度快速運行提升設(shè)備設(shè)計技術(shù)；j.高空超大型非標機械安裝技術(shù)
。

    新一代便攜式緊湊型移動控制臺也頗具特色

，其特點是：急停鏈安全系統(tǒng)；運動中變速控制
；觸摸式參數(shù)設(shè)定
；通過屏幕拾取設(shè)定運行軌跡；三維運動顯示
；高安全性Linux操作系統(tǒng)
；升降式一體機設(shè)計以及流線型、輕量化等
。

    （2）浙江大豐實業(yè)有限公司

，適應(yīng)市場經(jīng)濟模式，依靠自身力量發(fā)展舞臺機械技術(shù)
。該公司展出的央視龍年春晚組合式舞臺升降臺模型
，其技術(shù)應(yīng)用徹底突破了舞臺機械搬運實體道具參與演出的傳統(tǒng)理念，實現(xiàn)了虛實互補
、實體設(shè)備與虛擬道具巧妙結(jié)合
、快速多變的舞美設(shè)計。

    2012年的央視龍年春晚

，其變化多端的升降舞臺給億萬觀眾留下了深刻的印象
，同時開啟了嶄新的舞臺概念，為今后的舞臺工藝
、舞美設(shè)計
，尤其是電視演播廳的舞臺設(shè)計帶來革命性的變化
。這類組合式舞臺升降臺的主要特點是：配合演出劇情
，參與舞臺表演，組合快速準確
，形象靈活多變
。由于升降臺數(shù)量多達304塊，且每塊升降臺面積小
，所以
，能夠組合成非常豐富的造型；每種造型的運行時間很短，相比傳統(tǒng)道具更換要快得多
；能隨時調(diào)整
，改變形狀和速度，給演出帶來非常靈活的變化
。升降臺群結(jié)合表面的LED屏上顯示出的各種圖案和風景
，更加形象地展示給觀眾逼真的場景。

    組合式舞臺升降臺設(shè)備解決的關(guān)鍵技術(shù)難點是：

    a.基坑淺：由于電視臺演播室基坑淺

，無法采用一級升降來實現(xiàn)
，則被迫采用二級升降?div id="m50uktp" class="box-center"> ？臻g尺寸太小
，安裝導(dǎo)向機構(gòu)困難，技術(shù)上采用了具有自導(dǎo)向功能的齒條升降驅(qū)動機構(gòu)和無源驅(qū)動鏈條閉環(huán)拉起式結(jié)構(gòu)
，實現(xiàn)了穩(wěn)定的二級升降
。

    b.晃動大：其中部分升降臺因為升降行程為5m，內(nèi)外鋼架重疊尺寸僅1m

，故升降臺在高點時
，臺面離地的高度約為11m（相當于四層樓高）。致使晃動可能極大
。通過剛性嚙合的設(shè)計
，改善了晃動發(fā)生狀況。

    c.空間?div id="jpandex" class="focus-wrap mb20 cf">。好繅K升降臺僅有1m×1m的空間

，四周除去5cm厚的LED屏，中間空間所剩無幾
。設(shè)計必須考慮運行間隙
、鋼架空間、維修保養(yǎng)通道
、維護空間等因素
。

    d.通訊難：升降臺數(shù)量多，每塊需要快速的提供和反饋速度位置等信息

，總信息量就非常大
，造成通訊總線擁堵。目前
，世界上常規(guī)舞臺機械一般同步運行的設(shè)備數(shù)量至多就幾十臺
，而這里有300多臺。通過技術(shù)處理
，壓縮信息
，順路達成各種場景的控制
。

    e.精度高：升降臺的定位精度可達到1mm，相比傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的位置精度要高很多

。f.工期短：56天完成全部設(shè)備的設(shè)計
、制造、調(diào)試
、安裝
、測試及試運行等，顯示了企業(yè)承接工程的綜合能力
。

    （3）斯畢士（SBS）中國公司（杭州/北京）

，堅守與轉(zhuǎn)化歐洲百年老店的核心技術(shù)，努力打造技術(shù)精湛質(zhì)量可靠的國有化舞臺機械設(shè)備
。公司在本屆展會上展示的技術(shù)亮點有激光測距導(dǎo)航
、伺服電機驅(qū)動的雙向運動車臺、車轉(zhuǎn)臺
；大跨度
、大面積、高空電動開合采光屋頂設(shè)備等
。

    常規(guī)的側(cè)車臺

、后車臺都是固定設(shè)置，一維單向行駛
。激光測距導(dǎo)航
，伺服電機驅(qū)動的雙向運動車臺具有沿x、y雙向運行的功能
，通過編程控制
、激光測距導(dǎo)航使車臺按預(yù)定速度、預(yù)定路線行駛
，并準確定位
；伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)可控性精確靈敏可靠，結(jié)構(gòu)緊湊
；無線控制摩擦驅(qū)動可使臺體無任何牽掛
；兩級萬向任意轉(zhuǎn)向低摩擦支撐輪組件使換向方便靈活；氣壓包裝置可使車臺停止時落于臺面不致移動
；多組車臺還可組合為整體并組合有轉(zhuǎn)臺
，實現(xiàn)平移旋轉(zhuǎn)同時運行的車轉(zhuǎn)臺功能，拆解后再可做單臺車臺運行
；鋁合金框架使臺體輕便
、美觀
、耐腐蝕
。車臺含木地板總厚度0.2m
。該設(shè)備已應(yīng)用于無錫大劇院大劇場、大連國際會議中心等工程項目
。

    雙向運動車臺的關(guān)鍵技術(shù)是：a.多點激光測位

，反饋信息實時導(dǎo)航，精確定位技術(shù)
；b.高能電池組無線供電技術(shù)
；c.伺服電機緊湊型摩擦驅(qū)動機技術(shù)；d.氣壓包起落裝置技術(shù)
；e.兩級萬向任意轉(zhuǎn)向低摩擦支撐輪技術(shù)
；f.快速分解與組合技術(shù)；g.無線遙控
，預(yù)編程設(shè)定控制技術(shù)
；h.結(jié)構(gòu)緊湊型抗干擾技術(shù)。

    大跨度

、大面積
、高空電動開合采光屋頂設(shè)備，在成都新天府廣場的天堂島海洋樂園中已有應(yīng)用
。該項目配備了20臺采光屋頂設(shè)備
，在約98m高空分兩排對開，每排10臺
，結(jié)構(gòu)框架與錐形曲面屋頂相吻合
，每臺都與另一臺曲面不同，兩條運行導(dǎo)軌曲率也分別不同
，其框架簡支跨度達到18.8m
，弧形長度大到27m，其面積之大
、難度之高
，比較罕見。電動開合屋頂在曲面屋頂上沿兩條半徑不同的曲線導(dǎo)軌運行合攏
，采用鋼桁架主梁與鋁合金網(wǎng)架組合成裝配式結(jié)構(gòu)
。屋面采用以聚碳酸酯為主要成分的PC板，這是一種應(yīng)用共擠壓技術(shù)（CO-EXTRUSION）制成的高品質(zhì)板材
。由于其表面覆蓋了一層高濃度紫外線吸收劑
，除具抗紫外線的特性，還長久耐候
，永不褪色
，且透光性好。PC板以組合壓條組裝在鋁合金網(wǎng)架上
，保證密封防漏
。

    采光屋頂設(shè)備設(shè)備的關(guān)鍵技術(shù)是：a.鋼桁架與鋁合金網(wǎng)架組合結(jié)構(gòu)的抗風壓

、抗雪壓并輕質(zhì)化力學(xué)結(jié)構(gòu)分析計算與設(shè)計；b.不同曲率半徑運行導(dǎo)軌的設(shè)計與制造
；c.不同曲率半徑導(dǎo)軌上獨立運行的兩臺驅(qū)動機的變速運動協(xié)調(diào)控制
；d.PC板的密封技術(shù)；e.近百米高空的安裝技術(shù)
。

    （4）從展會上看

，除了骨干企業(yè)具有突出的技術(shù)亮點，業(yè)內(nèi)舞臺機械中型企業(yè)如北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司
、浙江春宇舞臺設(shè)備有限公司（“春宇”）
、浙江舞臺設(shè)計研究院有限公司等參展商的舞臺機械設(shè)備技術(shù)都有長足的發(fā)展。小型企業(yè)如：北京泊斯迪尼舞臺工程技術(shù)有限公司
、廣州格睿德工程機械有限公司（“格睿德”）等也都不失時機發(fā)展壯大
，企業(yè)蒸蒸日上、運營良好
。充分說明行業(yè)發(fā)展形勢喜人
。

    從展會上獲悉，“春宇”采用羅克韋爾公司的產(chǎn)品

，組成具有升降懸停特征的控制系統(tǒng)
，研發(fā)出了升降舞臺，可實現(xiàn)在120m2內(nèi)的瀑布
、雨幕
、噴泉等水秀表演功能，并具有旋轉(zhuǎn)移動功能的觀眾廳座席變化功能
，進行伸出式舞臺變化
；其采用步進系統(tǒng)實現(xiàn)36臺電機控制、進行筒形大幕程序變化等技術(shù)也都頗具特色
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！案耦５隆闭钩隽俗灾频碾妱拥鯒U機，其外觀
、質(zhì)量均能滿足中小工程項目的需要
。

    由于時間有限，展會上與參展商進行的技術(shù)交流不是很完整

、充分
，僅從以上獲知的素材中總結(jié)舞臺機械發(fā)展的基本動向。

    舞臺機械調(diào)研專家組成員：（按姓氏筆畫排序）俞健魏發(fā)孔

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